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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
양경욱 (전남대학교 해양가술학부) 변정환 (전남대학교 여수캠퍼스)
저널정보
한국전자통신학회 한국전자통신학회 논문지 한국전자통신학회 논문지 제11권 제12호
발행연도
2016.12
수록면
1,209 - 1,218 (10page)

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4대의 전동실린더를 이용하여 대형 유리판과 같은 부하를 신속하고 안전하게 이송하기 위해서는 동기오차가 허용된 범위 내에서 지속적으로 유지되어야 한다. 본 연구에서는 4대 이상의 전동실린더 간의 동기화에 적용 가능한 동기제어기법이 제안된다. 이 동기제어시스템은 디커플링 구조에 기반을 두고 있으며, 기준모델, 위치제어기 그리고 동기제어기로 구성된다. 기준모델은 각각의 실린더에 대해 상호 분리된 동기오차와 제어입력의 계산이 가능하도록 한다. I-PD형의 위치제어기는 각 실린더가 오버슈트와 입력포화를 일으키지 않고 지령을 추종하도록, 그리고 진상보상기형의 동기제어기는 루프정형을 통해 안정적으로 정밀한 동기가 되도록 설계 된다. 끝으로 토크외란이 인가된 상태에서도 4개의 실린더가 신속하고 안정적으로 동기를 유지하면서 목표지점에 도달됨을 시뮬레이션으로 검증한다.
#전동실린더 #디커플링구조 #기준모델 #동기오차 #루프정형 #electric cylinder #decoupling structure #reference model #synchronous error #loop shaping

목차

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참고문헌 (15)

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S. Ahn / 1998 / Synchronized Control of 2-Driving Axes in Large Scale Gantry Robot Systems / Proc. of the Korean Society for Precision Engineering Spring Annual Meeting :436~439 google schola M. Nakamura / 1997 / A Method for Contour Control of Mechatronics Servo System with Master-Slave Axes by use of Synchronous Position Control / Trans. of the Society of Instrument and Control Engineers 33(4):274~279 google schola Y. Shin / 2002 / novel cross-coupling control for Bi-axis motion / Int. J. of machine tools & manufacture 42(14):1539~1548 google schola S. Jeong / 2008 / Precise position synchronous control of multi-axis servo system / Mechatronics 18(3):129~140 google schola 변정환 / 2012 / A Method of Synchronous Control System for Dual Parallel Motion Stages / International Journal of Precision Engineering and Manufacturing 13(6):883~889 google schola

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