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저널정보
한국융합신호처리학회 융합신호처리학회 논문지 융합신호처리학회 논문지 제6권 제1호
발행연도
2005.1
수록면
1 - 7 (7page)

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본 논문은 컴퓨터 비전 기반의 인식 기법으로 주간 시내도로에 정차된 버스와 보도 사이로 접근하는 측후방 차량을 탐지하는 시스템을 설명한다. 이 시스템은 승객의 안전한 하차를 위해 버스 운전자와 승객에게 차량의 접근 유무를 알려준다. 버스의 측후방 영상은 버스가 정차할 때마다 버스 중앙 출입문 상단에 장착된 카메라에서 입력된다. 이 영상에서 버스와 보도 사이에 탐색영역을 설정하고 이 영역에서 영상의 변화와 소벨 필터링으로 차량을 탐지한다. 탐지된 차량의 중심점을 잡은 후, 위치 및 가로 세로의 크기를 이용하여 거리, 속도, 방향을 알아낸다. 이 정보를 이용하여 하차하는 승객에게 위험한 상황이라 판단될 경우, 운전자와 승객에게 위험을 알려준다. 실험결과로 시내 주행시 87% 이상의 탐지율을 나타내었다.
#Moving Object #Computer Vision #Sobel Filtering #Bus Passenger #Sidewalk #Rear and Rear Side

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참고문헌 (8)

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Bertozzi, M / 2002.June / Vision-based Pedestrian Detection: will ants help? 1 : 1 ~ 7 google schola Franke, U / 1996.Sept. / fast stereo based object detection for stop&go traffic : 339 ~ 344 google schola Jung, C.R / 2004.June / A lane departure warning system based on a linear-parabolic lane model : 891 ~ 895 google schola Shlh-Shinh Huang / 2004 / On-board vision system for lane recognition and front-vehicle detection to enhance driv- er's awareness 3 : 2456 ~ 2461 google schola Yanling Zhao / 2004.June / A simple and workable moving objects segmentation me- thod : 585 ~ 590 google schola

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