특징점 추적을 이용한 끼어들기 위반차량 검지 시스템

이희신; 이준환

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자료유형: 학술저널

저자정보: 이희신 이준환

저널정보: 한국ITS학회 한국ITS학회 논문지 한국ITS학회 논문지 제8권 제2호

발행연도: 2009.1

수록면: 36 - 44 (9page)

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본 논문에서는 특징점 추적을 이용하여 끼어들기 위반차량을 검지할 수 있는 끼어들기 위반차량 검지 시스템을 제안한다. 제안된 끼어들기 위반차량 검지 시스템의 전체적인 알고리즘은 특징 추출, 추적대상 차량의 특징점 등록 및 추적, 끼어들기 위반차량 검지 등의 세 단계로 구성된다. 특징 추출 단계에서는 실시간 처리가 가능한 특징점 추출 알고리즘을 이용하여 입력 영상에서 특징점을 추출한다. 추출된 특징점들은 다시 추적대상 특징점을 선정하고 등록된 특징점을 정규화된 교차 상관관계(normalized cross correlation:NCC)를 이용하여 추적 한다. 마지막으로 추적된 특징점들의 정보를 이용하여 끼어들기 위반여부를 최종 검지한다. 제안한 시스템을 끼어들기 금지구간에서 취득한 영상을 사용하여 실험한 결과 정인식률 99.09%와 오류율 0.9%의 뛰어난 성능을 보였고 실시간처리가 가능한 초당 34.48프레임의 빠른 처리속도를 얻을 수 있었다.

#Feture tracking #corner detection #NCC #vehicle #lane violation

참고문헌 (8)

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B. Coifman / 1998 / A real-time computer vision system for vehicle tracking and traffic surveillance / Transportation Research Part C: Emerging Technologies 6 (4) : 271 ~ 288

C. Harris / 1988 / A combined corner and edge detector / Proc. 4th Alvey Vision Conf. : 147 ~ 151

D. Koller / 1993 / Model-based object tracking in monocular image sequences of road traffic scenes / Int. J. Computer Vision 10 (3) : 257 ~ 281

M. Trajkovic / 1998 / Fast corner detection / Image and Vision Computing 16 (2) : 75 ~ 87

R. Polana / 1994 / Low level recognition of human motion / Proc. IEEE Workshop Motion of Non-Rigid and Articulated Objects : 77 ~ 82

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