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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2018.1
- 수록면
- 53 - 63 (11page)
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A novel real-time path planning algorithm suitable for implementation on a small mobile robot is introduced. The algorithm can be used as the basis for mapping unknown or partially known environments and is tested in a specially developed simulation environment in Matlab®. Simulations results are presented demonstrating that the algorithm can readily be implemented to allow a small robot to navigate in various unknown and partially known environments. The main characteristics of the algorithm include simplicity, ease of implementation, speed, and efficiency, thereby being especially suitable for small robots. Furthermore, for partially known environments, another algorithm is proposed to predefine an optimal path taking into account information provided regarding the environment.
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J. Craig / 2004 / Introduction to Robotics : Mechanics and Control / Prentice-Hall
T. H. Cormen / 2009 / Introduction to Algorithms / MIT Press
M. D. Berg / 2000 / Computational Geometry / Springer-Verlag
J. O'Rourke / 1994 / Computational Geometry in C / Cambridge University Press
K. Wu / 2017 / Real-time Three-dimensional Smooth Path Planning for Unmanned Aerial Vehicles in Completely Unknown Cluttered Environments / Proceedings of Region 10 Conference :2017~2022
T. H. Cormen / 2009 / Introduction to Algorithms / MIT Press
M. D. Berg / 2000 / Computational Geometry / Springer-Verlag
J. O'Rourke / 1994 / Computational Geometry in C / Cambridge University Press
K. Wu / 2017 / Real-time Three-dimensional Smooth Path Planning for Unmanned Aerial Vehicles in Completely Unknown Cluttered Environments / Proceedings of Region 10 Conference :2017~2022
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