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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
위기관리 이론과 실천 Crisisonomy Crisisonomy 제13권 제11호
발행연도
2017.1
수록면
119 - 131 (13page)

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이 연구는 시설물 붕괴사고와 같은 재난현장을 신속하게 모델링하여 3차원 공간정보 분석과 함께 붕괴지 하부에 매몰된 요구조자의 위치정보를 가시화하는데 목적이 있다. 붕괴사고가 발생하게 되면, 구조자가 현장 상황을 신속히 파악하여 골든타임 내에 인명을 구조하는 것이 매우 중요하다. 또한, 붕괴사고 현장은 추가 붕괴 우려로 인하여 구조자가 쉽게 접근할 수 없다는 점이 장애요인으로 작용한다. 따라서 이 연구에서는 붕괴사고 발생 시, 구조자가 신속하고 안전하게 구조활동을 수행할 수 있도록 다음과 같은 방법론을 제시하였다. 첫째, 붕괴지형 정보를 보다 손쉽게 취득하기 위하여 드론탑재형 스테레오 카메라 기반의 영상 취득 및 송신용 모듈을 개발하였다. 둘째, 취득된 영상을 바탕으로 공간정보 분석이 가능하도록 붕괴형상정보를 3차원으로 모델링하였다. 셋째, 매몰자의 위치정보를 3차원 모델상에 가시화하였다. 넷째, 현장테스트를 통하여 개발된 장비 및 시스템에 대하여 검증하였다. 본 연구 결과를 실제 재난현장에 적용할 경우, 구조자로 하여금 보다 신속하고 안전한 구조업무 지원을 할 수 있을 것으로 판단된다.
#붕괴사고 #드론 #스테레오 카메라 #3차원 모델링 #공간정보 분석 #재난 관리 #collapse accident #drone #stereo camera #3D modeling #spatial information analysis #disaster management

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/ / Market Profile and Forecast google schola Matsuyama, T. / 2004 / Real-Time Dynamic 3-D Object Shape Reconstruction and High-Fidelity Texture Mapping for 3-D Video / IEEE Trans. Circuits and System for Video Technol 1 google schola Nguyen, T. N. / 2011 / Stereo-Camera-Based Urban Environment Perception Using Occupancy Grid and Object Tracking / IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 13 google schola Nikolai, Smolyanskiy / 2017 / Stereoscopic First Person View System for Drone Navigation / Frontiers in Robotics and AI 4 (11) : 1 ~ 10 google schola Suh, Jae Kyu / 2014 / Stereo Vision Systems for Automotive Applications / Auto Journal 36 (8) : 31 ~ 38 google schola

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