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논문 기본 정보

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저자정보
저널정보
한국항해항만학회 한국항해항만학회지 한국항해항만학회지 제30권 제10호
발행연도
2006.1
수록면
729 - 734 (6page)

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The authors aim to establish the theory necessary for developing the free gyroscopic compass and focus on mainly two points. One is to suggest north-finding principle by the angular velocity of the earth's rotation, and the other is to suggest orthogonal coordinate transformations of the motion rate of the spin axis, which transforms the components of motion rate in the free gyro frame into those in the platform frame and that this transformed rate is, in turn, transformed into the NED(north-east-down) navigation frame. Subsequently, ship's heading is obtained by using the fore-aft and athwartship components of the motion rate of the spin axis in the NED frame. In addition it was found how to solve the transformation matrix necessary for transforming each frame.
#Free gyro #Angular velocity of the earth's rotation #Motion rate of spin axis #Gyro frame #Platform frame #NED navigation frame

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/ 1997 / Strapdown Inertial Navigation Technology : 270 ~ google schola / 1999 / The Global Positioning System and Inertial Navigation : 44 ~ 50 google schola / 2000 / Inertial Navigation Systems with Geodetic Applications : 25 ~ google schola / 2003 / Applied Mathematics in Integrated Navigation Systems : 65 ~ 96 google schola / 2004 / A Basic Study on Position Fixing by Free Gyros 28 (8) : 653 ~ 657 google schola

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