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저자정보
Der-Cherng Liaw (National Chiao-Tung University) Shao-Chun Zhao (National Chiao-Tung University) Yi-Ming Hu (National Chiao-Tung University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2019
발행연도
2019.10
수록면
949 - 954 (6page)

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Issue of object’s depth estimation from binocular vision technique is studied in this paper. A binocular vision platform is set up to detect and estimate the object’s depth. Mathematical derivation of object’s depth from the two cameras of the proposed platform is re-visited to reveal the linkage between system parameters such as focal length and the estimation error. Both of simulation and experimental results are obtained for parametric analysis of estimation error. A comparison with Kinect is also given to demonstrate the superiority of the proposed design.
#Depth sensing #stereo vision #binocular vision

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. DEPTH MEASUREMENT
3. ERROR FACTORS ANALYSIS
4. EXPERIMENTAL RESULTS
5. CONCLUSIONS
REFERENCES

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