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저자정보
Ritu Raj (Kyungpook National University) Pushparaj Mani Pathak (Indian Institute of Technology) Garima Bhandari (Indian Institute of Technology) Jung-Min Yang (Kyungpook National University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2019
발행연도
2019.10
수록면
1,605 - 1,609 (5page)

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In this paper, we analyze and present a general structure of fuzzy PID controller of Takagi-Sugeno (TS) type having two and three inputs. We show that while three-input fuzzy PID controller gains have an one-to-one relation with the conventional controller gains, this relationship is not directly evident in the case of two-input fuzzy PID controllers. The tuning of input/output scaling parameters of the presented fuzzy PID controllers is addressed based on the structure of conventional PID controllers.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. LINEAR PID CONTROLLER STRUCTURE
3. THREE-INPUT FUZZY PID CONTROLLER STRUCTURE
4. TWO-INPUT FUZZY PID CONTROLLER STRUCTURE
5. DISCUSSIONS AND CONCLUSION
REFERENCES

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