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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2016.10
- 수록면
- 638 - 643 (6page)
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This paper shows a PI with phase-lead controller design using convex-concave optimization. The phase-lead term is added to reduce a high frequency measurement noise effect. By fixing all parameters of the phase-lead part, the optimization program searches the remain parameters subject to robustness constraints. The optimization constraints are functions in a frequency domain. The design problem can be solved by frequency gridding on a software package CVX. Experiments on an unstable magnetic levitation system are presented. The proposed controller shows significantly better performance than a robust H<SUB>∞</SUB> controller designed by a standard method on the same unstable system.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. PI WITH PHASE-LEAD CONTROLLER DESIGN
3. MAGNETIC LEVITATION SYSTEM
4. CONTROL DESIGN AND EXPERIMENTAL RESULTS
5. CONCLUSION
REFERENCES
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