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천영진 (HL Mando) 장수영 (HL Mando) 신창우 (HL Mando) 정지현 (HL Mando) 이진환 (HL Mando)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2024년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2024.11
수록면
914 - 917 (4page)

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The design of controllers in electrical systems must take into account the expected disturbance. However, many products design PI controllers without considering the characteristics of the system. The PI control technique has the advantage that anyone can easily design a controller, but it is vulnerable to disturbances caused by various sources. This paper introduces a design method for a controller (PII controller) that adds a double integral controller to a conventional proportional-integral controller (PI controller) as a way to improve the robustness of the PI controller with these characteristics. By designing with the proposed control technique, the poles of the controller can be added simply, which improves the robustness of the controller.
#PI controller(PI 제어기) #PII Controller(PII 제어기) #Double integral(이중 적분)

목차

Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 모의실험
4. 결론
References

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