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학술저널
저자정보
한철희 (Inha University) 최승복 (Inha University) 이태훈 (Inha University) 안진희 (Inha University)
저널정보
한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 한국소음진동공학회논문집 제28권 제3호(통권 242호)
발행연도
2018.6
수록면
288 - 295 (8page)
DOI
10.5050/KSNVE.2018.28.3.288

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In this work, a new adaptive composite controller is designed and applied to vibration control of a magneto-rheological (MR) damper based seat suspension. The proposed controller consists of the interval type 2 fuzzy model, sliding mode controller and adaptive controller. After formulating the composite controller associated with adaptation laws, a robust stability is solidly proved using the Lyapunov stability criterion. Subsequently, its effectiveness is demonstrated by implementing it to the vibration control of a vehicle seat suspension associated with MR damper. Vibration control performances are evaluated at two different road profiles; regular bump and random wave road. It is experimentally shown that the proposed controller can provide better vibration control performances than a comparative composite controller showing lower level of the displacement and acceleration at the driver position.
#Composite Controller(복합제어기) #Adaptive Controller(적응제어기) #Sliding Mode Controller(슬라이딩 모드 제어기) #Type 2 Fuzzy Model(타입 2퍼지모델) #Magneto-rheological Damper(MR 댐퍼) #Vibration Control(진동제어) #Seat Suspension System(시트현가장치)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 복합제어기 설계
3. 진동제어실험
4. 결론
References

참고문헌 (16)

참고문헌 신청
Kim, H. J. and Park, Y. P., 2002, Frequency-shaped Sliding Mode Control of Isolation Table Equipped with Precision Devices, Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering, Vol. 12, No. 2, pp. 124~131. google schola Gang, H. G., Choi, S. B. and Sohn, J. W., 2017, Torque Tracking Control of MR Brake Using a Fuzzy-PID Control Algorithm, Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering, Vol. 27, No. 4, pp. 444~450. google schola Pan, Y., Zhou, Y., Sun, T. and Er, M. J., 2013, Composite Adaptive Fuzzy H∞ Tracking Control of Uncertain Nonlinear Systems, Neurocomputing, Vol. 99, pp. 15~24. google schola Lin, T. C., Wang, C. H. and Liu, H. L., 2004, Observer-based Indirect Adaptive Fuzzy-neural Tracking Control for Nonlinear SISO Systems Using VSS and H∞ Approaches, Fuzzy Sets and Systems, Vol. 143, pp. 211~232. google schola Yu, W. S. and Weng, C. C., 2015, H∞ Tracking Adaptive Fuzzy Integral Sliding Mode Control for Parallel Manipulators, Fuzzy Sets and Systems, Vol. 248, pp. 1~38. google schola

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