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한국지반공학회 한국지반공학회논문집 한국지반공학회논문집 제34권 제2호
발행연도
2018.2
수록면
43 - 54 (12page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2018

궤도-지반 상호작용 이론을 활용한 해저궤도차량의 구동성능 평가
백성하 ,  권오순 ,  신규범 외 1명 한국지반공학회논문집 2018.02 학술저널

2016

궤도-지반 상호작용을 고려한 해저궤도차량의 구동메커니즘 연구
백성하 ,  신규범 ,  정충기 대한토목학회 학술대회 2016.10 학술대회자료

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해저궤도차량은 큰 중량을 가지고 포화된 해저지반 위를 구동하며 작업을 수행한다. 해저궤도차량 구동 시 궤도-지반 접지면에서는 지반의 전단 및 침하현상이 발생되며, 이로 인해 각각 지반추력 및 지반저항력이 발현되어 구동성능을 제한한다. 즉, 일반적인 포장도로 주행차량과 달리, 해저궤도차량의 구동성능은 엔진성능뿐 아니라 주행하는 지반과 차량의 상호작용에 의해 결정되는 것이다. 본 연구에서는 궤도-지반 상호작용 이론을 바탕으로 해저궤도차량에 적용될 수 있는 다양한 지반특성(흙 종류, 상대밀도 혹은 경질도) 및 차량특성(차량중량 및 궤도시스템 제원)에 따른 구동성능 평가를 수행하였다. 그 결과, 해저궤도차량이 모래지반 및 실트질 모래지반에서 운용되는 경우에는 비교적 수월하게 구동성능을 확보할 수 있지만, 점성토 지반에서는 구동성능 확보에 어려움이 있을 것으로 나타났다. 특히, 점성토 지반에서 운용되는 해저궤도차량의 중량이 큰 경우 전반적인 구동성능 및 등판능력이 매우 떨어지는 것으로 평가되어, 구동성능을 확보하기 위한 추가적인 보안방안이 필요할 것으로 판단된다.
#Soil resistance #Tractive performance #Seafloor #Soil thrust #Underwater tracked vehicle

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참고문헌 (18)

참고문헌 신청
Bekker, M.G. / 1956 / Theory of Land Locomotion / University of Michigan Press google schola Bekker, M.G. / 1960 / Off the Road Locomotion / University of Michigan Press google schola Bekker, M.G. / 1969 / Introduction to Terrain-Vehicle Systems / University of Michigan Press google schola Dwyer, M.J. / 1974 / The Field Performance of Some Tractor Tyres Related to Soil Mechanical Properties / J. of Agricultural Engineering Research 19(1):35~50 Crossref Grecenko, A. / 2007 / Re-examined Principles of Thrust Generation by a Track on Soft Ground / J. of Terramechanics 44(1):123~131 Crossref

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