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자율주행을 위한 차량 개발 및 하위 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
자율주행 로봇용 객체인식 향상에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
이동 로봇의 자율 주행을 위한 딥러닝 기반의 물체 인식에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
자율주행 제어소프트웨어의 안전성을 위한 지능 기반 테스트 기법
정보과학회지
2020 .04
자율주행 자동차용 시뮬레이션 플랫폼의 비교
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
지능형 금형 기반 자율생산 제어를 위한 디지털 전환 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
지능형 상호작용 시스템에 자율 이동성 제공을 위한 모바일 로봇 플랫폼 기반 자율 항법 기술
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .11
캠퍼스 자율주행을 위한 하위 제어의 자동화에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
Intelligent Controller using Reinforcement Learning for Autonomous Navigation
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
사물인식을 위한 딥러닝 모델 선정 플랫폼
스마트미디어저널
2019 .01
자율주행차 기술개발 접근방식과 자율주행차 Level 4 이상의 시스템에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
미등록 어휘에 대한 선택적 복사를 적용한 문서 자동요약
스마트미디어저널
2019 .01
자율주행은 어디로 가고 있는 것인가?
오토저널
2018 .09
초연결 자율주행을 위한 통신 연계 교차로 운행 알고리즘 개발 방안 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
oneM2M 플랫폼기반 IoT 데이터 지능형 처리 방안
한국통신학회지(정보와통신)
2021 .09
주변 교통참가자의 주행 의도 추정을 활용한 자율주행차 최적제어
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .05
신경망 모델을 이용한 수동 제어 자율주행 학습
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2019 .01
차량의 자율주행을 위한 엑추에이터 기반 제어 시스템 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
자율주행 모빌리티 해석을 위한 시뮬레이터 개발 연구
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2024 .10
자율주행 면허 획득을 위한 정밀 맵 기반 자율주행 기술
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
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