재귀최소자승법을 이용한 역 모델 인식에서 변수의 영향 분석

이상덕 ,  정슬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

고조파 부하 모델 추정을 위한 순환 최소 자승법 적용 연구

박종일 ,  박창현

전기학회논문지

2019 .07

An Adaptive Position Control Algorithm of a DC Motor based on the First Order Approximation using Recursive Least Squares with Forgetting

Kwang-Seok Oh ,  Ja-Ho Seo

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

Adaptive Model Free Speed Control Algorithm of DC Motors Based on Recursive Least-Squares with Forgetting Factor

오광석 ,  서자호

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2018 .03

망각인자 회기 최소 자승법 및 저역필터를 이용한 차량 질량 추정 알고리즘

김민수 ,  최규재 ,  홍명기

한국자동차공학회논문집

2019 .11

재귀 최소 자승법에 기반한 적응형 슬라이딩 모드 제어 알고리즘 개발

김학주 ,  송태준 ,  오광석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

선형 및 비선형 시스템을 위한 외란 관측 기법 개관

이국선 ,  하원석 ,  백주훈

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .05

Recursive Least Squares 방식의 이송계모델 파라미터 식별

이찬영 ,  민병권

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

망각 순환 최소자승을 이용한 다축 전지형 크레인의 적응형 모델 독립 제어 기반 조향제어 알고리즘

오광석 ,  서자호

드라이브·컨트롤

2017 .06

다중 망각 인자 기반 순환 최소 자승 기법을 이용하는 미지 시스템의 MIT 규칙 기반 적응형 피드백 제어 알고리즘 개발

오광석 ,  송태준 ,  이혜원 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

실시간 공칭 모델 추정 외란관측기에 관한 실험 연구 : 재귀최소자승법

이상덕 ,  정슬

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .08

낮은 계산량을 가진 충격 잡음 감지기를 적용한 강인한 RLS(recursive least-square) 알고리즘

이민호 ,  허준웅 ,  박부견

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

비정합 삼각함수 외란이 존재하는 시스템의 외란 보상 이득을 이용한 제어기 설계

한민수 ,  김인혁 ,  장수영 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .06

Recursive Least Squares (RLS)를 이용한 EV 차량 운행 종료 시 커패시턴스 추정

박태원 ,  조영훈 ,  마웅식 외 1명

전력전자학회 학술대회 논문집

2024 .07

다중 제약 조건을 이용하는 재귀 최소 자승법 기반 자율주행 모빌리티의 적응형 모터 토크 제어 알고리즘

고동희 ,  오광석

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

Anomaly Detection based on Recursive Least-Square Filter for Robust Intelligent Transportation Systems

Cho ,  ok Gwak ,  Minsu Jo 외 4명

한국통신학회 학술대회논문집

2015 .06

다중 재귀 최소 자승 추정 알고리즘 기반 모빌리티의 회전체 건전성 모니터링 방법 개발

라한별 ,  이지웅 ,  오광석

자동차안전학회지

2024 .06

Design of High-gain Observer based Internal Model Disturbance Observer for Simultaneously Achieving State Estimation and Disturbance Compensation

Minjeong Kim ,  Youngjun Joo

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10

재귀최소자승법을 이용한 DOB기반 외바퀴 로봇의 파라미터 추정

이상덕 ,  정슬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

모델 불확실성을 갖는 6자유도 원격조종 수중로봇의 외란 관측기 기반 제어

김준식 ,  이동철 ,  최영진

로봇학회 논문지

2023 .03