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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2020.1
- 수록면
- 457 - 467 (11page)
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세계적으로 환경문제에 관한 우려가 급증하여, 세계 각국이 온실가스 연비 규제를 강화하고 있다. 연비향상을 위해 첨단 운전자 지원 시스템을 이용한 연구를 통하여, 운전자의 편의를 위해 다양한 첨단 운전자 지원 시스템을 개발하고 있다. 그중 ACC, LKAS, AEB 등의 시스템에 대한 연구가 활발하다. ACC의 목적은 차량의 종 방향 속도와 거리를 제어하고 운전자의 부하를 최소화하여 사고 예방과 방지에 유용한 시스템으로 평가되고 있다. 이러한 관점에서 본 논문은 선행연구에서 제안한 국내도로 환경을 고려한 시나리오와 거리에 대한 함수로 안전성을 평가할 수 있는 수학적 방법을 활용한다. 또한, 제안한 시나리오를 기반으로 시뮬레이션과 실도로 실차시험을 진행한 뒤, 이론수식을 활용한 이론계산값, 시뮬레이션과 실도로 실차시험의 상대거리의 비교분석을 통하여 ACC의 기능적인 안전성을 검증하고자 한다. 이러한 방법을 통하여 많은 회사들이 ACC의 개발 단계에서 시나리오, 수식, 시뮬레이션을 활용하여 안전성 평가방법으로 활용할 수 있을 것으로 예상된다.
목차
요약
Abstract
1. 서론
2. 시험평가방법
3. 시뮬레이션
4. 실차시험
5. 결과 비교 검증
6. 결론
References
참고문헌 (17)
참고문헌 신청
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C. Brace, M. Deacon, H. Vaughan, R. Horrocks and C. Burrows, The compromise in reducing exhaust emission and fuel consumption from a Diesel CVT powertrain over typical usage cycles, in Proc. CVT'99 Congress, Eindhoven, The Netherland, 1999, pp. 27-33
C. Urmson, J. Anhalt, D. Bagnell, C. Baker, R. Bittner, M. N. Clark, J. Dolan, D. Duggins, M. Gittleman, S. Harbaugh, Z. Wolkowicki, J. Ziglar, H. Bae, T. Brown, D. Demitrish, V. Sadekar, W. Zhang, J. Struble, M Taylor, M. Darms, and D. Ferguson, Autonomous driving in urban challenge, J. Field Robot, vol. 25, no. 8,pp. 425-466, 2008. DOI : http://dx.doi.org/10.1609/aimag.v30i2.2238
S. Kammel, J. Ziegler, B. Pitzer, M. Werling, T. Gindele, D. Jagzent, J. Schroder, M. Thuy, M. Goebl, F. von Hundelshausen, O. Pink, C. Frese, and C.stiller, Team AniieWAY's autonomous system for the 2007 DARPA Urban Challenge, J. Field Robot., vol. 25, no.9,pp.615-639, Sept. 2008. DOI : https://doi.org/10.1002/rob.20252
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