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학술저널
저자정보
박지원 (한양대학교) 장지용 (한양대학교) 오철 (한양대학교)
저널정보
대한교통학회 대한교통학회지 대한교통학회지 제36권 제6호
발행연도
2018.12
수록면
480 - 492 (13page)
DOI
10.7470/jkst.2018.36.6.480

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Adaptive Cruise Control (ACC)은 종방향 자율주행 환경에서 운전자의 주행을 보조하는 첨단운전자지원시스템이며 선행차량과 후행차량 간 상대속도와 차간거리에 의해 구동된다. 그러나 운전자의 인지특성을 고려하지 않은 ACC 기반의 주행환경은 운전자의 시스템 개입 빈도를 증대시킬 수 있다. 이러한 운전자의 ACC시스템 개입은 빈번한 가속 또는 감속의 형대로 나타나게 되는데, 차량의 주행 안정성에 영향을 미치게 되고 운전자의 주행안락감을 저하시킬 수 있다. 본 연구의 목적은 종방향 자율주행 환경에서 운전자의 인지특성을 반영한 ACC 운영파라미터를 도출하고 운전자의 주행안락감 및 차량의 주행안정성을 평가하는 것이다. 영상기반 인지특성 조사를 통해 운전자의 주관적 위험도와 주행개입 의지 여부를 조사하여 운전자의 인지특성을 반영한 time-tocollision (TTC)임계값을 도출하였다. 이를 활용한 주행 시뮬레이션 실험을 수행하고 Jerk분석을 통해 ACC차량 운전자의 주행개입 특성 및 차량의 주행안정성을 평가하였다. 영상기반 인지특성 조사 분석결과 TTC임계값이 작아질수록 운전자의 주관적 위험도가 증가하였으며, TTC가 1.0초 일 때 가장 낮은 주행개입 의지가 관찰되었다. 주행시뮬레이션 실험을 통해 수집한 Jerk값을 분석하여 주행안정성을 평가하였다. Jerk값의 변화량을 나타내는 peakto-peak Jerk값이 운전자가 시스템에 개입하는 경우 약 160%이상 증가하는 것으로 나타났다. 따라서 종방향 자율주행 환경에서 ACC 시스템의 운영 임계값이 적절하지 않은 경우에는 운전자의 주행개입 후 운전자의 주행안락감과 차량의 주행안정성이 저하될 수 있음을 확인하였다. 본 연구의 결과는 운전자의 인지 및 반응특성을 고려한 ACC시스템의 설계 및 개발을 위한 기초자료로 활용될 것으로 기대된다.
#adaptive cruise control #ADAS #driving intervention #jerk #time to collision #첨단운전자보조시스템 #주행 개입

목차

Abstract
초록
서론
기존 문헌 고찰
분석방법론
분석결과
결론
References

참고문헌 (21)

참고문헌 신청
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