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1:10 스케일 자동차의 자율주행 알고리즘 성능 분석
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2024 .10
모형차를 통한 자율 주행 시스템 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
영상 처리와 분석을 통한 자율 주행 알고리즘 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
자율주행을 위한 시뮬레이션 개발 방안에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
자율주행을 위한 정부정책 2015
교통기술과정책
2016 .02
자율주행 성능평가를 위한 HILS 환경 구축 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
자율주행을 위한 정밀 맵 데이터 모델 및 활용
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
자율주행을 위한 차량 개발 및 하위 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
자율 주행을 위한 주행 상황 복잡도 판단 지표 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
신경망 모델을 이용한 수동 제어 자율주행 학습
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2019 .01
자율주행 시스템 개발을 위한 가상 주행 해석 기술
오토저널
2023 .11
자율주행 면허 획득을 위한 정밀 맵 기반 자율주행 기술
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
자율협력주행 상용화촉진을 위한 법제개선 과제
자동차안전학회지
2021 .12
열차자율주행을 위한 다종 인프라 이상상태 상황인지 및 판단 프레임워크 설계
한국통신학회논문지
2018 .05
자율주행 시뮬레이션을 활용한 자율주행 시스템 검증환경 평가 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
IPA 및 FGI 분석을 통한 자율주행차량 핸디캡과 발생원인 분석
한국ITS학회 논문지
2021 .01
자율주행차 기술개발 접근방식과 자율주행차 Level 4 이상의 시스템에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
C-ITS를 활용한 자율주행 시대 ITS의 발전방향 연구
교통기술과정책
2018 .12
도심환경 자율주행을 위한 SAE 레벨3 자율주행 기술 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
자율주행 성능평가를 위한 비정형 주행환경 기반 시나리오 설계 방법 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
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