유한 기억 추정 기반의 다중 로봇의 실시간 분산형 실내 측위

김영준 ,  이동규 ,  이상수 외 2명

정보 및 제어 논문집

2019 .10

상대 측정을 활용한 유한기억 상태추정기의 다중 이동로봇의 분산형 실내 측위

김영준 ,  이상수 ,  안춘기

정보 및 제어 논문집

2020 .10

이동로봇의 2 차원 및 3 차원 위치추정 비교

이우석 ,  서수희 ,  임종환

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

FIR 상태추정 기반 커넥티드 카 결함 감지 및 추정

이동규 ,  강현호 ,  김관수 외 3명

정보 및 제어 논문집

2019 .10

다중 카메라와 절대 공간 좌표를 활용한 이동 로봇의 강인한 실내 위치 인식 시스템 연구

모세현 ,  전영필 ,  박종호 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2017 .07

실내 공간에서 이동 로봇의 납치 문제 해결을 위한 외부 영상 정보 및 절대 공간 좌표 활용 연구

전영필 ,  박종호 ,  임신택 외 1명

한국산학기술학회 논문지

2015 .03

지도 생성을 통한 모바일 로봇의 위치 추정 개선 방법

김지환 ,  장재헌 ,  임정학 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

건설현장 작업자의 실시간 동적 실내측위에 관한 연구

조정민 ,  정승진 ,  이종석 외 1명

대한토목학회 학술대회

2024 .10

야외용 실용 이동 로봇을 위한 자세 및 위치 추정 시스템

이제홍 ,  이종호

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

전 방향 이동 로봇을 이용한 2차원 협동 위치 추정

김창우 ,  양현수 ,  강동호 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

실시간 Segmentation을 활용한 실내 모바일 로봇 위치 추정 성능 개선

유경민 ,  남승우 ,  박재원 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

광마우스 센서를 이용한 이동 로봇의 위치추정

김영현 ,  장태웅 ,  박찬호 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

초음파를 이용한 이동 로봇 위치 추정 및 불확실성 분석

정과철 ,  이수영

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .12

무선 센서 네트워크 상에서 정확도를 고려한 효과적인 도래시간 기반 무선실내측위방법

고승렬

한국통신학회논문지

2016 .06

모바일 로봇의 야외 위치추정에 관한 연구

이학준 ,  변성준 ,  최영훈 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

복잡 장애물이 있는 환경 안에서 이동로봇의 실시간 인공지능 기반 제어시스템

유종진 ,  이종필 ,  현웅근

대한전자공학회 학술대회

2019 .06

실내 자율이동로봇을 위한 ROS 기반 환경인지 및 판단 시스템 개발

장지혜 ,  이영준 ,  허지원 외 4명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

차영상을 이용한 미니 드론의 실시간 실내 측위

박수만 ,  이건영

정보 및 제어 논문집

2015 .10

옥외용 이동로봇의 3차원 위치평가 방법에 관한 연구

이우석 ,  임종환

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

이동 로봇의 강인한 위치 추정을 통한 실내 SLAM

모세현 ,  유동현 ,  박종호 외 1명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2016 .01