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비정형 장애물 극복이 가능한 수평유지 이동로봇의 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2017 .04
실외환경에서 이동로봇 장애물회피 성능평가에 대한 기초연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
로봇의 장애물 회피 움직임 분석을 통한 장애물 형태 예측
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
장애물 회피 및 안전한 경로 생성을 위한 장애물과 이동 로봇의 위험 반경을 고려한 장애물 밀집도 추정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
특정 환경에서 자율 이동 로봇의 경로 제어 시스템 연구
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2015 .07
2휠 구동 이동 로봇의 최적 경로제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
이동 로봇의 경로계획 및 장애물회피 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
거대언어모델 기반 실시간 로봇 제어 기술에 대한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
인간-로봇 공존 공간에서 효율적이고 안전한 로봇 이동 전략
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
로봇 팔을 가진 이동로봇의 원격 제어 시스템
한국정보기술학회논문지
2016 .07
Obstacle Avoidance and Trajectory Tracking Control of Mecanum-wheeled Mobile Robots with Uncertainty
대한전자공학회 학술대회
2022 .11
서비스 로봇의 장애물 회피 시험 방법에 대한 고찰
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
Double Deep Q 네트워크 기반 장애물 회피 경로 계획
한국전자통신학회 논문지
2023 .04
LRF 센서를 이용한 글로벌 맵 기반의 적응형 이동 장애물 회피 알고리즘 개발
한국정보전자통신기술학회 논문지
2020 .10
가공 로봇를 위한 실시간 제어 시스템 구축
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
실시간 인간 행동 인식을 위한 인공지능 로봇 플랫폼
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
모바일 로봇 장애물 회피를 위한 2D 라이다 기반 경로 최적화
정보 및 제어 논문집
2020 .10
다중 카메라와 절대 공간 좌표를 활용한 이동 로봇의 강인한 실내 위치 인식 시스템 연구
대한기계학회 논문집 A권
2017 .07
계층적 강화학습 기반 모바일 로봇 동적 장애물 회피 주행 알고리즘
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
장애물 극복을 위한 바퀴변형 이동로봇의 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2018 .04
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