위험도 기반 적응적 장애물 회피 경로 결정 알고리즘

이돈구 ,  문성태 ,  김도윤

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

로봇의 장애물 회피 움직임 분석을 통한 장애물 형태 예측

오재혁 ,  조성진

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07

자율 레이싱을 위한 최적화 기반 경로계획

김해준 ,  신종호

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

장애물 회피 및 안전한 경로 생성을 위한 장애물과 이동 로봇의 위험 반경을 고려한 장애물 밀집도 추정

김근환 ,  김동엽 ,  김태근 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

LiDAR 센서를 활용한 자율주행 차량의 지역 경로 계획 및 장애물 회피 전략

김동현 ,  박준홍 ,  서동만 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2023 .06

서비스 로봇의 장애물 회피 시험 방법에 대한 고찰

이태희 ,  신재섭 ,  우종운

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

Q-learning을 이용한 동적 장애물 회피 및 최적 경로 계획

김학주 ,  김영민 ,  김용훈 외 1명

정보 및 제어 논문집

2020 .10

Double Deep Q 네트워크 기반 장애물 회피 경로 계획

Yongjiang Zhao ,  허정규 ,  Senfeng Cen 외 2명

한국전자통신학회 논문지

2023 .04

과수원 자율주행을 위한 라이다 기반 장애물 감지 및 회피 시스템 개발

강현구 ,  이혜민

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

자율주행로봇의 장애물 회피에서 강화학습 파라미터의 영향

김경모 ,  이귀형

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2020 .12

심층 큐 네트워크 기반 장애물 회피에 관한 연구

김수형 ,  박유상 ,  안태원 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

저가형 LIDAR를 이용한 멀티콥터의 장애물 회피

함성식 ,  송용규 ,  노정호

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2019 .05

실외환경에서 이동로봇 장애물회피 성능평가에 대한 기초연구

김진수 ,  문승빈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

무인항공기의 게이트형 도심 장애물 통과를 위한 LiDAR Clustering 기반 위치 추정 및 경로 생성 연구

윤다연 ,  김형석 ,  강혁 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .11

강화학습 기반의 지역 경로 탐색 및 장애물 회피 시스템

이세훈 ,  염대훈 ,  김풍일

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2019 .01

LiDAR를 이용한 항공용 장애물 탐지 개발 연구

구본수 ,  최인호 ,  유재림

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2023 .05

이동 로봇의 경로계획 및 장애물회피 제어

심병균 ,  원종범 ,  정성원 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

라이다 센서를 이용한 지상 이동 장애물 탐지에 대한 연구

최인호 ,  구본수

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2024 .10

이동로봇의 장애물 회피 방법론 비교

성준모 ,  송승관 ,  현창호 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .11

라이다 센서를 이용한 지상장애물 클러스터링 알고리즘에 대한 연구

최인호 ,  구본수

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2023 .10