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LiDAR 센서를 활용한 저사양 환경 자율주행
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
자율주행 차량용 라이다 센서 기술 동향
오토저널
2023 .04
과수원 자율주행을 위한 라이다 기반 장애물 감지 및 회피 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
자율주행차량의 경로 데이터베이스를 활용한 주행 환경 판단 및 경로 생성
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
장애물 검출을 위한 LiDAR 성능 비교 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
군집 무인이동체의 자율주행시 장애물 충돌 회피를 위한 경로계획 의사결정 전략에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
실내 환경에서 2D-LiDAR Sensor를 이용한 쿼드로터 장애물 회피 시스템
대한전기학회 학술대회 논문집
2017 .07
3D LiDAR를 이용한 지상 장애물 탐지 시스템 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
모바일 로봇 장애물 회피를 위한 2D 라이다 기반 경로 최적화
정보 및 제어 논문집
2020 .10
3D 센서 및 자율주행용 LiDAR 기술 동향
소음·진동
2018 .07
Lidar를 활용한 저고도 장애물 회피 시스템 개발
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2019 .11
자율주행자동차의 횡방향 안정성 확보를 위한 전방, 하향 라이다 센서기반 경로생성 방법에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
자율주행 차량의 장애물 인식을 위한 LiDAR 포인트 클라우드의 분할 및 클러스터링
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
자율주행 미래차와 LiDAR
전자공학회지
2023 .01
자율 레이싱을 위한 최적화 기반 경로계획
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
위험도 기반 적응적 장애물 회피 경로 결정 알고리즘
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
다양한 교통상황에 따른 2D LiDAR 센서의 간섭 현상에 대한 MATLAB 시뮬레이션
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .11
장애물 회피를 고려한 2D LiDAR 기반 드론 궤적 생성 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
자율주행로봇의 미확인 지역에서의 최단경로 알고리즘과 LiDAR 센서의 영향
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
강화학습 기반의 지역 경로 탐색 및 장애물 회피 시스템
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2019 .01
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