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최종 속도조건을 고려한 무추력 비행체의 Pythagorean-Hodograph 곡선 기반 경로계획
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .04
Pythagorean Hodograph 곡선을 이용한 무추력 비행체 비행경로 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
무인기 군집비행을 위한 Pythagorean Hodograph 기반의 3차원 경로생성기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
동적 환경에서 효율적 임무 복귀를 위한 GPU 기반 PSO를 이용한 경로 재계획 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
직접 랜덤 피드백 오차와 지역 오차를 이용한 신경망 학습
한국정보과학회 학술발표논문집
2023 .06
비행체의 궤적 예측을 위한 순환 신경망 기반 기법들의 정량적 비교 평가에 관한 연구
전기전자학회논문지
2021 .09
Neuro-Symbolic Task Replanning using Large Language Models
로봇학회 논문지
2025 .03
Unity에서 신경망을 이용한 경로 탐색 알고리즘 연구
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2024 .05
합성곱 신경망을 이용한 작동 중 전달경로해석법의 입력 데이터 형태에 따른 경로 기여도 예측 및 비교
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2020 .11
Pythagorean Hodograph 곡선의 오프셋 곡선 기반의 경로수정을 통한 충돌회피기법 연구
한국항공우주학회지
2023 .08
인공신경망을 이용한 효율적인 비행체 위치 탐지 기법
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .06
심층 합성곱 신경망을 이용한 영상에서의 비행체 검출
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .04
다중 경로 탐색을 위한 그리드 기반 로드맵 생성 알고리즘
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
심층신경망을 이용한 구조물의 전달경로해석법 개발
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2019 .10
저전력 무선 통신용 인공신경망 기반 경로 손실 모델
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .06
도심운용을 고려한 다수 무인비행체의 경로계획법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
다차원 신경망 및 의사결정 신경망의 딥러닝 학습을 통한 영상인식
한국지능시스템학회 논문지
2018 .02
컨벌루션 신경망을 활용한 수술용 환자 모델에 대한 최적 치료 경로 예측
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
기계학습을 활용한 홀 전기추력기 추력발생부 성능 예측 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
무인 비행체의 환경 인지 및 경로 계획 연구동향
[ETRI] 전자통신동향분석
2019 .06
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