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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이창진 (Agency for Defense Development) 박인희 (Agency for Defense Development) 정찬호 (Hanbat National University)
저널정보
한국전기전자학회 전기전자학회논문지 전기전자학회논문지 제25권 제3호
발행연도
2021.9
수록면
540 - 543 (4page)

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본 논문에서는 비행체의 궤적 예측에 적절한 순환 신경망 기반 기법을 탐구하기 위하여 정량적인 비교 평가 연구를 수행하였다. 이를 위해 본 논문에서는 비행체의 궤적 예측 작업을 수행하기 위한 다양한 입력 및 출력 관계들을 정의하고 동일한 실험 환경에서 비교 평가하였다. 특히 비행체 위치의 상대값 기반 입출력 관계를 제안하여 비행체의 궤적 예측에 적합함을 보였다. 또한 비행체 궤적 예측에 효율적인 네트워크 구조 및 하이퍼파라미터를 결정하기 위한 다양한 ablation study(비교실험)를 진행하였다. 본 논문에서 제시된 정량적 비교 평가 결과는 비행체의 궤적 예측을 위해 순환 신경망 기반 기법을 이용하거나 비행체의 궤적 예측에 특화된 딥러닝 기법을 연구하고자 하는 연구자 및 개발자들에게 실질적인 도움이 될 것으로 예상된다.
#Flight vehicles #Trajectory prediction #Recurrent neural network #Long short-term memory network #Objective evaluation

목차

Abstract
요약
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 비행체의 궤적 예측을 위한 순환 신경망 기반 기법들
Ⅲ. 실험 결과: 정량적 비교 평가 결과
Ⅳ. 결론
References

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