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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
한종부 (한국로봇융합연구원) 김성수 (충남대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제44권 제5호(통권 제416호)
발행연도
2020.5
수록면
329 - 335 (7page)
DOI
10.3795/KSME-A.2020.44.5.329

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2020

변형 좌표 응축 방법의 순환적 라그랑지 승수 제거를 이용한 효율적인 유연 다물체 동역학 해석
한종부 ,  김성수 대한기계학회 논문집 A권 2020.05 학술저널

2018

유연좌표응축을 이용한 유연다물체 동역학의 효율적인 공식
한종부 2018.01 학위논문

2016

변형 모드 좌표 축약에 의한 유연다물체 동역학 공식 연구
한종부 ,  김진균 ,  구본진 외 2명 대한기계학회 춘추학술대회 2016.12 학술대회자료

2009

연속적인 폐루프 시스템 해석을 위한 순환적 다물체 동역학 공식의 비교 연구
한종부 ,  김성수 ,  이창호 대한기계학회 춘추학술대회 2009.05 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문에서는 효율적인 유연 다물체 동역학 해석을 위하여, 부유 좌표계 공식에 기반한 변형 좌표 응축 방법을 제안하였다. 제안한 방법은 변형 좌표가 절대 좌표에 축약되기 때문에 기존의 방법에 비해서 운동방정식의 크기가 작아져 더 효율적이다. 또한 효율성을 더 높이기 위해서, 연속적으로 연결된 유연체 시스템에 대해서 순환적인 라그랑지 승수 제거법을 함께 제안하였다. 제안한 방법의 정확성은 회진 빔 예제를 통해서 검증하였고, 효율성은 이론적인 계산 복잡도 분석을 통해서 기존의 방법과 비교하여 검증하였다.
#Flexible Multibody Dynamics(유연 다물체 동역학) #Deformation Coordinate Condensation(변형 좌표응축)

목차

초록
Abstract
1. 서론
2. 변형 모달 좌표 축약 방법
3. 순환적 라그랑지 승수 제거(LME) 방법
4. 유연체 회전 보 시뮬레이션
5. 결론
참고문헌 (References)

참고문헌 (10)

참고문헌 신청
Wu, S. C., Haug, E. J. and Kim, S. S., 1989, “A Variational Approach to Dynamics of Flexible Multibody System,” J. Struct. Mech., Vol. 17, No. 1, pp. 3~32. google schola Wu, S. C. and Haug, E. J., 1988, “Geometric Non- Linear Substructuring for Dynamics of Flexible Mechanical Systems,” Int. J. Numer. Meth. Eng., Vol. 26, No. 10, pp. 2211~2226. google schola Kim, J. G., Han, J. B., Lee, H. and Kim, S.-S., 2018, “Flexible Multibody Dynamics using Coordinate Reduction Improved by Dynamic Correction,” Multibody Systen Dynamics, Vol. 42, No. 4, pp. 411~ 429. google schola O'Shea, J., Jayakumar, P., Mechergui, D. and Shabana, A. A., 2018, “Reference Conditions and Substructuring Techniques in Flexible Multibody System Dynamics,” Journal of Computational and Nonlinear Dynamics, Vol. 13, No. 4, Paper No. 041007. google schola Han, J. B., Kim, J. G. and Kim, S.-S., 2019, “An Efficient Formulation for Fexible Multibody Dynamics Using a Condensation of Deformation Coordinates,” Multibody System Dynamics, Vol. 47, No. 3, pp. 293~316. google schola

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