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자율 주행 차량의 다중 물체 추적 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
이종센서 융합을 통한 다중 물체 추적
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .10
의미론적 포인트 클라우드 기반 적응형 물체 추적 기법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
자율주행자동차의 주변 물체 인식을 위한 라이다 데이터의 바닥 제거에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
두 대의 2D LiDAR 센서를 사용한 도로 환경에서의 위치 인식
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
급격한 거동 변화에서의 트랙 유지 및 동적물체 추적을 위한 IPDAF 파라미터 최적화 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
물체 인식 및 추적 시스템 설계 및 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
자율배송서비스를 위한 저해상도 LiDAR 기반 이동장애를 검출 및 추적
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
카메라-라이다 융합을 통한 동적 격자 지도 기반 다중 객체 추적
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
자율주행 인공지능 학습용 데이터셋 구축을 위한 동적객체 인지 및 추적 자동화 알고리즘 연구
대한교통학회 학술대회지
2023 .10
LiDAR기반 동적격자지도를 이용한 동적객체 추적 기법 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
LiDAR 기반 V2I를 이용한 자율 주행 자동차의 객체 검출 알고리즘 개선 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
시뮬레이션 환경에서 가상 LiDAR 센서를 이용한 ND Vector Map기반 자율주행 위치 인식 기법 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
이벤트 기반 물체 추적 시스템 개발
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2022 .06
자율주행차량 위치 추정 알고리즘에 관한 연구 동향
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
깊이 정보를 활용한 자율 주행에서의 객체 추적 기술
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
레이더 에고 모션 추정 신뢰성 향상을 위한 도플러 속도 기반 동적 물체 추적 및 제거
한국ITS학회 논문지
2022 .10
영상 및 레이저데이터 융합을 통한 실도로 자율주행 차량 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
다중 프레임 특징점 추적 정보 기반 이동 물체 검출 및 추적 기법
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .01
자율주행 차량용 인지 알고리즘 기초 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
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