메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
이총명 (서울대학교) 마완준 (성균관대학교) 한수정 (서울대학교) 김하람 (인하대학교) 최재붕 (성균관대학교) 이태린 (서울대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2019년 학술대회
발행연도
2019.11
수록면
1,901 - 1,904 (4page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
In this paper, a personal mobility system for autonomous driving within buildings is suggested by using magnetic field and LiDAR sensors. The sensor network is utilized to measure the driving direction and the distance from obstacles and walls. In addition, to improve the accuracy of indoor positing system, a lane detection algorithm based services are demonstrated on the floor From the indoor environment, test users can autonomously drive the personal mobility without help. Finally, we will introduce how the indoor mobility system will change our daily life in the concept of smart city.
#개인이동수단(Personal mobility) #실내 측위 시스템(Indoor positioning system) #자율주행(Autonomous driving) #영상처리(Image processing)

목차

Abstract
1. 서론
2. 스마트 휠체어 시스템
3. 결과 및 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

리튬이온 및 리튬폴리머 배터리의 폭발과 화재 위험성에 관한 연구
이범주 ,  최경주 ,  이상호 외 3명 한국통신학회논문지 2017 .04
경량화된 임베디드 시스템에서 의미론적인 픽셀 분할 마스킹을 이용한 효율적인 영상 객체 인식 기법
윤희지 ,  박대진 한국정보통신학회논문지 2022 .06
딥러닝 객체인식을 이용한 자율주행 RC카 개발
김건희 ,  김현정 ,  김준영 외 3명 한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집 2022 .01
무인 자율주행 자동차를 위한 횡단보도 인식에 대한 연구
박태준 ,  조태훈 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2010 .11
AI기반 실외 자율주행 휠체어 서비스 기술
정민구 ,  백장현 ,  노용철 외 4명 한국통신학회 학술대회논문집 2023 .11

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0