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ROS기반 SLAM을 활용한 장애물 인식 및 모빌리티 자율주행
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
자율주행 모빌리티 기반의 다기능 서비스로봇
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
Autonomous Driving Mobility for the Vulnerable
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2022 .06
라이다센서를 이용한 자율주행 로봇의 주행성능 개선에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
자율주행 경비로봇
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .10
SLAM을 이용한 자율주행 순찰 로봇 개발
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2019 .07
영상인식과 자율주행을 이용한 택배배달로봇
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .07
자율주행 배달로봇 플랫폼 제작
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
로봇운영체체를 이용한 자율 주행 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
객체인식을 이용한 실내 자율주행 물체 수거 로봇에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
ROS 기반의 지하광산용 자율주행 로봇 개발과 경유지 주행 실험
터널과 지하공간
2022 .06
객체 인식 기술을 접목한 SLAM 기술 적용 자율주행 로봇
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
자율 주행을 위한 미래 모빌리티 시스템 해석 기술
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2023 .05
Development of an Autonomous Delivery Mobile Robot for Driving on the Sidewalk
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
SLAM알고리즘과 LiDAR를 이용한 자율주행 로봇 개발
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2020 .01
모빌리티 기반 로봇의 감정표현 방법에 대한 탐색
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
ROS 기반의 자율주행 서빙로봇 개발에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
자율주행 서비스 로봇의 성능시험 규격 적용 및 개발에 관한 연구
Proceedings of KIIT Conference
2023 .11
배달로봇의 갓길주행을 위한 자율 주행 알고리즘 분석
Proceedings of KIIT Conference
2023 .06
시각장애인의 보행 보조를 위한 SLAM 기반 자율주행 로봇
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2022 .11
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