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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
허화라 (Kyungwoon University) 박명철 (Kyungwoon University)
저널정보
한국컴퓨터정보학회 한국컴퓨터정보학회논문지 한국컴퓨터정보학회 논문지 제27권 제11호(통권 제224호)
발행연도
2022.11
수록면
107 - 114 (8page)

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본 논문은 자율주행 학습이 가능한 택배 로봇을 제안한다. 제안하는 로봇은 지상 주차시설이 없는 공원형 아파트에서 활용 가능하도록 설계되었으며 지상 및 지하 경로가 복잡한 기존 아파트에 비해 공원형 아파트는 이동 경로가 정형화되어 있어 로봇의 안정적인 주행이 가능하여 학생들의 초기 교육 환경으로 적합하다. 택배 로봇은 경로학습을 위한 머신러닝 기술과 카메라와 라이다 센서를 이용한 자율주행을 통하여 택배 운반이 가능하도록 구성하였다. 또한, 수준별 학습이 가능하도록 제어 MCU를 3개로 분리하여 설계하였으며 자율주행, 장애물 인식 등의 동작 테스트를 통하여 학습용 택배 로봇으로 활용될 수 있음을 확인하였다. 향후 정밀한 실내 위치정보 인식기술과 아파트의 공공기술 플랫폼과 연동하여 다양한 배송 서비스를 위한 교육용 배송 로봇으로 발전시키고자 한다.
#Autonomous Driving #Educational Robots #Delivery Robots #LiDAR Sensor #자율주행 #교육용 로봇 #아파트형 택배 로봇 #라이다 센서

목차

Abstract
요약
I. Introduction
II. Background
III. Design
IV. Implementation
Ⅴ. Conclusions
REFERENCES

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