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자료유형
학술저널
저자정보
박태준 (연세대학교) 정예림 (연세대학교)
저널정보
한국경영과학회 한국경영과학회지 韓國經營科學會誌 第46卷 第3號
발행연도
2021.8
수록면
35 - 49 (15page)
DOI
10.7737/JKORMS.2021.46.3.035

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Autonomous delivery robots (ADRs) are robots that deliver parcels to customers. ADRs have the advantage of responding to customers" preferences for contactless services and reducing labor intensity due to increased demand for delievery through collaboration with vehicles. In this work, we propose an ADR-vehicle collaboration strategy as a way to leverage ADR in the logistics industry. To this end, we propose a four-stage heuristic that can handle large-scale instances in real time. In experiments, we address multiple ADR designs representing commercialized ADRs and simulate them on instances generated from real-world geographic databases. Our results show that ADR-vehicle collaboration derives a cost advantage over using only vehicles in urban logistics. Moreover, simulation results show that the use of ADR can significantly reduce the labor intensity of workers.
#Autonomous Delivery Robot: ADR #Urban Logistics #Last Mile

목차

Abstract
1. 서론
2. 선행연구
3. 문제 상황
4. 알고리즘
5. 실험
6. 결론
참고문헌

참고문헌 (7)

참고문헌 신청
정예림 / 2016 / 배송 네트워크에서 드론의 유용성 검증: 차량과 드론을 혼용한 배송 네트워크의 경로계획 / 한국경영과학회지 41(3):75~96 dbpia 정재우 / 2021 / 단일레인 듀얼로봇 물류시스템의 성능분석 모형 / 경영과학 38(1):1~14 dbpia 지창훈 / 2007 / 배달과 수집을 수행하는 차량경로문제 휴리스틱에 관한 연구： 수도권 레미콘 운송사례 / 경영과학 24(2):43~56 dbpia Agatz, N. / 2018 / Optimization approaches for the traveling salesman problem with drone / Transportation Science 52(4):965~981 google schola Boysen, N. / 2018 / Scheduling last-mile deliveries with truck-based autonomous robots / European Journal of Operational Research 271(3):1085~1099 google schola

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