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저널정보
한국복합재료학회 Composites Research Composites Research 제33권 제2호
발행연도
2020.1
수록면
50 - 54 (5page)

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소프트 로봇 및 웨어러블 소자는 대변형 및 큰 유연성을 요구한다. 이에 따라, 소프트 로봇 또는 웨어러블소자에 부착하여 사용할 수 있는 신축성 스트레인 센서의 필요성이 대두되고 있다. 본 연구에서는 폴리우레탄과은나노꽃입자를 혼합하여 신축성과 전기전도성을 갖는 복합 섬유를 제조하였다. 이러한 복합 섬유는 스트레인에따라 섬유의 저항이 변하게 되어 신축성 스트레인 센서로 가능성이 높다. 복합 섬유를 신축성 스트레인 센서로 활용하기 위해서, 복합 섬유의 기계적, 전기적 특성을 측정, 분석하였다.
#Soft robot #Composite fiber #Hysteresis #Strain sensor

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Kim, H. I. / 2016 / Soft Morphing Hand Driven by SMA Tendon Wire / Composites Part B : Engineering 105:138~148 google schola Brochu, P. / 2009 / Advances in Dielectric Elastomers for Actuators and Artificial Muscles / Macromolecular Rapid Communications 31(1):10~36 google schola Jo, C. / 2013 / Recent Advances in Ionic Polymer-metal Composite Actuators and Their Modeling and Applications / Progress in Polymer Science 38(7):1037~1066 google schola Haines, C. S. / 2014 / Artificial Muscles from Fishing Line and Sewing Thread / Science 343(6173):868~872 google schola Piao, C. / 2019 / Enhanced Dynamic Performance of Twisted and Coiled Soft Actuators Using Graphene Coating / Composites Part B : Engineering 178:107499 google schola

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