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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
한국ITS학회 한국ITS학회 논문지 한국ITS학회 논문지 제19권 제2호
발행연도
2020.1
수록면
135 - 148 (14page)

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현재 진행되고 있는 자율주행 관련 기술 발전은 실제 도로를 사용한 자율주행 테스트 시다양한 안전사고가 발생할 가능성이 존재한다. 특히 자율주행자동차법 시행으로 실제 도로에서의 자율주행 실증은 증가할 것이며, 안전사고 예방을 위해 국내 도로환경에 적합한 운행설계영역에 대한 연구가 요구된다. 따라서 본 연구는 도심부 자율주행셔틀 실증을 위한 운행설계영역을 정의하고, 안양시 도심부도로를 중심으로 자율주행 운행 가능여부 등의 운행설계영역 평가를 실시한다. 본 연구의 자율주행 운행설계영역은 국내의 도로환경과 안전을 우선적으로 고려하였으며, 기하구조적 요인, 운영적 요인, 환경적 요인을 포함한다. 분석결과 노드기준에서는 노드유형 및 신호-통신 여부를 통해서 30개 노드에서 자율주행셔틀 실증이 가능한 것으로 분석되었다. 링크기준에서는 오전첨두(8-9시) 42개, 비첨두(12-13시) 39개, 그리고 오후첨두(18-19시) 40개 방향별 링크구간에서 자율주행 제한으로 분석되었다. 본 연구결과는 향후 자율주행 실증테스트가 이루어지는 도심부도로에서 사전 안전성 평가의 수범사례로 활용될 가치가 있다.
#Operational design domain #ODD) #Autonomous shuttle #Arterial road #Road condition #Autonomous driving system

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Aurora / 2019 / The Auto X Safety Factor, Democratizing Autonomy google schola Auto X. / 2018 / The New Era of Mobility google schola Fahrenkrog F. / 2019 / Prospective effectiveness safety assessment of automated driving functions - From the method to the results / 26th International Technical Conference on the Enhanced Safety of Vehicles google schola Feig P. / 2019 / Assessment of technical requirements for level 3 and beyond automated driving systems based on naturalistic driving and accident data analysis / 26th International Technical Conference on the Enhanced Safety of Vehicles google schola Ford / 2018 / A Matter of Trust, Ford’s approach to developing self-driving vehicles google schola

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