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자율주행 자동차의 SLAM을 위한 LeGO-LOAM적용 방안
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
Loam SLAM을 활용한 교내 Mapping
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .02
자율주행 자동차의 전역지도 생성을 위한 LeGO-LOAM 개선 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
Deep Learning-based Real-time Monitoring and Control in Large Object Additive Manufacturing (LOAM)
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
2축 회전형 라이다 데이터 획득 장치를 위한 SLAM 기법
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
특징기반의 라이다 오도메트리 방법을 이용한 차량의 SLAM
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
유실물 탐색을 위한 3D 실내지도 작성 및 객체 인식 시스템
Proceedings of KIIT Conference
2021 .06
Visual SLAM을 통해 살펴본 SLAM 기술의 변화와 흐름
로봇과 인간
2021 .10
Learning Objects as SLAM
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .06
장기간 변화에 대응하는 3차원 지도를 위한 정적 점 군 분류
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
분산형 강결합 영상-관성 협조 SLAM 시스템: 예비결과
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
로봇 항법과 SLAM 기술 : SLAM의 적용 및 활용 사례
로봇과 인간
2018 .04
SLAM 알고리즘의 임베디드 최적화를 위한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .06
Comparative Analysis of Simultaneous Localization and Mapping(SLAM)
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .12
크레인 충돌 방지를 위한 특징 추출 기반의 SLAM 기법
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .03
카메라 FOV 에 따른 SLAM 성능 비교 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
로봇 항법과 SLAM 기술 : 다양한 환경에서의 SLAM 기술 응용 사례
로봇과 인간
2018 .04
로봇을 활용한 SLAM과 자동화 탐색
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
Human SLAM에서 다중 360 Image 추출 방법
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
도시환경 매핑 시 SLAM 불확실성 최소화를 위한 강화 학습 기반 경로 계획법
로봇학회 논문지
2021 .06
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