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이용수
ABSTRACT
1. Introduction
2. Active SONAR Signal Processing
3. Conclusion
References
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Underwater Acoustic Research Trends with Machine Learning: Passive SONAR Applications
한국해양공학회지
2020 .06
Underwater Acoustic Research Trends with Machine Learning: Ocean Parameter Inversion Applications
한국해양공학회지
2020 .10
Underwater Acoustic Research Trends with Machine Learning : General Background
한국해양공학회지
2020 .04
항법 적용을 위한 수중 소나 영상 처리 요소 기법 비교 분석
한국해양공학회지
2016 .06
수중 장애물 탐지를 위한 가버필터 기반의 소나 이미지 이진지도 작성법 개발
한국기계기술학회지
2020 .01
Underwater 3D Reconstruction for Underwater Construction Robot Based on 2D Multibeam Imaging Sonar
한국해양공학회지
2016 .06
Development of Simulator for Autonomous Underwater Vehicles utilizing Underwater Acoustic and Optical Sensing Emulators
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
능동소나 표적 인식을 위한 신호합성 및 특징추출
멀티미디어학회논문지
2015 .01
[ISMT2021] Object detection in high-resolution sonar images
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2022 .02
Design of Underwater Acoustic Communication Modem for Autonomous Underwater Vehicle Monitoring
대한전자공학회 학술대회
2017 .01
수중 영상 소나의 번들 조정과 3차원 복원을 위한 운동 추정의 모호성에 관한 연구
로봇학회 논문지
2016 .06
수중통신을 활용한 이격된 플랫폼 간 양상태 소나 송신정보 공유 기법 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
수중에서의 특징점 매칭을 위한 CNN기반 Opti-Acoustic변환
로봇학회 논문지
2020 .03
수중 음향 모뎀을 이용한 수중 이동체의 3차원 위치 추정 기술 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .10
수중 음향 신호를 이용한 수중 3 차원 위치 추정 기술 개발에 대한 기초 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
CNN을 이용한 능동 소나 표적/비표적 분류
멀티미디어학회논문지
2018 .09
수중 소나 영상 학습 데이터의 왜곡 및 회전 Augmentation을 통한 딥러닝 기반의 마커 검출 성능에 관한 연구
로봇학회 논문지
2019 .03
육상에서의 환경 구성을 통한 광학 카메라 및 소나 센서 모델 기반 고신뢰도 수중 소나 이미지 생성 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
소나 시스템을 이용한 해저 물체에 대한 AI모델의 탐지성능 분석
Proceedings of KIIT Conference
2022 .12
실제 해상 실험 데이터를 이용한 능동소나 표적/비표적 식별
멀티미디어학회논문지
2017 .10
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