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저자정보
이광일 (고등기술연구원 로봇/생산기술센터) 이문구 (아주대학교 기계공학부) 김호상 (고등기술연구원 로봇/생산기술센터) 이경돈 (고등기술연구원 로봇/생산기술센터)
저널정보
한국레이저가공학회 한국레이저가공학회 학술대회 논문집 한국레이저가공학회 2006년도 춘계학술발표대회 논문집
발행연도
2006.1
수록면
129 - 134 (6page)

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In this paper, actuator based on voice coil motor is designed and estimated to check the capability whether that system is in design specification or not. Design specification is moving range as $20{\times}20mm^2$ a along XY-axis in plane and maximizes bandwidth for high speed. The type of voice coil motor is selected with regarding design specification and minimizes the size of actuator. Flux density of designed voice coil motor is simulated. And PI controller is designed to maximize bandwidth of actuator. Finally, characteristic of designed actuator is simulated and that result reveals the validity of presented design.
#보이스 코일 모터 #최대 대역폭 #자속 밀도 #PI 제어기 #Vice coil motor #Maximized bandwidth #Flux density #PI controller

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