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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
이승수 (한양대학교 토목공학과) 박진웅 (한양대학교 토목공학과) 서종원 (한양대학교 토목공학과) 김성근 (서울산업대학교 건설공학부)
저널정보
한국건설관리학회 한국건설관리학회 학술대회 한국건설관리학회 2008년도 정기학술발표대회 논문집
발행연도
2008.1
수록면
790 - 793 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2008

굴삭기 제원에 따른 최적의 로컬영역 산정에 관한 연구
이승수 ,  백경근 ,  서종원 대한토목학회 학술대회 2008.10 학술대회자료
작업의 효율성을 고려한 최적 플랫폼 위치 선정 방안 -굴삭기 제원에 따른 최적화-
이승수 ,  박진웅 ,  서종원 외 1명 한국건설관리학회 학술대회 2008.01 학술대회자료

초록· 키워드

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현재, 국토해양부 건설기술혁신사업의 일환으로 2006년 말부터 토공자동화를 위한 '지능형굴삭시스템개발'이 진행되고 있다. 지능형 굴삭시스템의 세부핵심요소기술 중, Task Planning System(TPS)은 토공 작업의 효율성, 안전성, 경제성 등을 고려하여 토공 설계데이터와 작업환경 인식기술에 근거한 작업환경 데이터를 분석하여 최적의 작업계획을 수립하는 시스템이다. 작업계획생성 시 효율적인 토공작업을 위해서는 플랫폼 생성 시 그 위치가 최적의 점을 형성하여 중첩되는 작업영역의 크기가 줄어들어 비효율적인 작업을 제거할 수 있으며 작업 시간을 최소화할 수 있고 굴삭작업의 생산성을 극대화찰 수 있다. 또한, 최적 플랫폼 위치 선정 시 굴삭기 제원에 따른 최적화가 되어야 굴삭기의 규격에 따른 로컬 영역의 산출 알고리즘과 호환이 될 수 있다. 본 논문은 영역 분할 과정에서 산출된 로컬영역을 기준으로 굴삭기 제원에 따른 최적화된 플랫폼 위치 선정 방안에 대하여 살펴보고 검증을 통하여 효율성을 판단하고자 한다.
#로컬 영역 #플랫폼 #지능형굴삭시스템 #Task Planning System #Local area #Platform #Intelligent Excavating System #Local Package

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