조직배양체 이식로봇 시스템의 개발 (I) - 소프트 그리퍼 -

이현동 ,  김기대 ,  김찬수

바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지)

1998 .01

조직배양체 이식을 위한 soft gripper 의 개발(1)-조직배양체 줄기의 압축시험

이현동 ,  김기대 ,  문정기

한국농업기계학회 학술발표논문집

1997 .01

유연소재를 이용한 소프트 그리퍼 개발

박진하 ,  원대희 ,  이상준 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

소프트로봇을 위한 양방향 유체-구조 연성해석 기법의 개발

박지훈 ,  한석영

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

파지력 제어용 로봇 그리퍼 개발을 위한 로봇 그리퍼 사례연구

백종복 ,  정재웅 ,  손석운

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

인간-로봇 협업을 위한 유니버셜 그리퍼 기술 개발 동향

송성혁

기계저널

2020 .10

소프트 로봇 기술을 통한 착용형 로봇 동향 변화

신민기 ,  조규진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

CNC선반용 겐츄리 로봇의 그리퍼 설계

이재경 ,  최명철 ,  김갑순

대한기계학회 논문집 A권

2018 .04

소프트 로봇 모듈과 그 연결 부위의 제작 방법

김웅배 ,  이준영 ,  조규진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

조직배양체 이식로봇 시스템의 개발 (II) - 기계시각 시스템 -

이현동 ,  김기대 ,  김찬수 외 2명

바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지)

1999 .01

매직 그리퍼 운용 임베디드시스템

임선 ,  정학상 ,  박영우 외 1명

정보 및 제어 논문집

2016 .10

매직 그리퍼 운용 임베디드시스템

임선 ,  정학상 ,  박영우 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .10

교육용 로봇 시스템 개발

이경훈 ,  전재욱

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

소프트 로봇 기술의 소개

조규진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

로봇 그리퍼 촉각센서 적용을 위한 연구

김선엽 ,  김호찬 ,  윤해룡 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .05

쌍안정 구조 기반 소프트 로봇 결합 매커니즘의 개발

김웅배 ,  조규진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

유연 피부를 이용하여 파지 대상물 형태에 적응할 수 있는 유니버셜 그리퍼

송성혁 ,  이재영 ,  서용신 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .08

다음소프트 대화로봇의 개발과 응용

윤준태

한국정보과학회 언어공학연구회 학술발표 논문집

2006 .10

재활 및 운동보조를 위한 착용형 소프트로봇 개발

김송이 ,  강덕화 ,  박우재 외 1명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2018 .11

수중탐사용 소프트 로봇 개발 : 가오리 로봇

추원식 ,  김형수 ,  허재경 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05