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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이현동 (충남대학교 농과대학 농업기계공학과) 김기대 (충남대학교 농과대학 농업기계공학과) 김찬수 (충남대학교 농과대학 농업기계공학과)
저널정보
한국농업기계학회 바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지) 바이오시스템공학 제23권 제5호
발행연도
1998.1
수록면
491 - 498 (8page)

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1999

조직배양체 이식로봇 시스템의 개발 (II) - 기계시각 시스템 -
이현동 ,  김기대 ,  김찬수 외 2명 바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지) 1999.01 학술저널

1998

조직배양체 이식로봇 시스템의 개발 (I) - 소프트 그리퍼 -
이현동 ,  김기대 ,  김찬수 바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지) 1998.01 학술저널
조직배양체 이식로봇 시스템의 소프트 그리퍼 개발
이현동 ,  김기대 ,  김정필 한국농업기계학회 학술발표논문집 1998.01 학술대회자료

1997

조직배양체 이식을 위한 soft gripper 의 개발(1)-조직배양체 줄기의 압축시험
이현동 ,  김기대 ,  문정기 한국농업기계학회 학술발표논문집 1997.01 학술대회자료

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Transplanting process during the tissue culture of potato seedlings is costly, since the cost of highly skilled labor working in the sanitary environment takes up about 60-70% of the production cost. The objective of this study was to develop a soft gripper of a transplanting robot system for the labor-saving tissue culture. The prototype of the soft gripper was consisted of power-transmitting part finger and plant contacts. The power transmitting part transformed the rotating motion of a step motor to the reciprocating motion of the finger. Plant stems used in the test were potato seedlings cultured for six weeks. The dimensional characteristics of cultured seedlings, the compressive strengths of the stems, the extractive force from the culture medium and the gripping force of the finger were measured. A proper gripping force was found to be 0.343N at the extractive force of 0.41N when the plant contacts were made of silicon. Sixteen plants out of 70 trials were tangled with others, resulting in the success rate of 77.1%.
#조직배양 #식물 #이식 #소프트 그리퍼 #악력 #tissue culture #plants #transplanting #soft gripper #gripping force

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