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이용수
1. 서론
2. 하드웨어 설계
3. 설계 검증
4. Conclusions and Future work
후기
참고문헌
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
파지력 제어용 로봇 그리퍼 개발을 위한 로봇 그리퍼 사례연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
유연 촉각센서 기반 그리퍼 파지 시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
Development of the robot gripper for a Home Service Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
파지 안정성을 강화한 과수 수확용 로봇 그리퍼의 설계 개선
로봇학회 논문지
2020 .06
유연 로봇 그리퍼의 파지동작 해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .10
하이브리드 센서 장착을 위한 로봇 그리퍼 제작
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2014 .11
촉각센서 기반의 로봇 그리퍼 제어 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
촉각센서의 신호분석을 통한 로봇 그리퍼 파지 실험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
미끄럼 감지를 위한 촉각 센서 기반 그리퍼 파지기술 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
포장공정 적용을 위한 센서기반 그리퍼 시스템 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
비정형 물체 파지를 위한 촉각센서 기반의 로봇 그리퍼 시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .10
DSP를 이용한 로봇의 그리퍼 제어장치의 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2006 .05
로봇 그리퍼 촉각센서 시스템 신호 분석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .10
로봇 그리퍼 촉각센서 적용을 위한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .05
제품이송 최적화를 위한 하이브리형 그리퍼의 Gripping 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .11
볼 나사 구동형 로봇 그리퍼 설계 및 특성 분석
한국지능시스템학회 논문지
2012 .02
여러 동작이 가능한 과일 수확용 2 자유도 로봇 그리퍼 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
배터리 유연 그리핑 장치 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
자동차 부품 조립 자동화를 위한 힘 센서 기반 로봇 그리퍼 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .10
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