로봇시스템에서 휴먼에러를 고려한 마코프모형

최성운

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 최성운 (경원대학교)

저널정보: 대한안전경영과학회 대한안전경영과학회 학술대회 대한안전경영과학회 2000년도 추계학술발표논문집

발행연도: 2000.1

수록면: 281 - 286 (6page)

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최근 자동화생산 및 장치산업에서 로봇시스템의 사용이 증가하고 있다. 그러나 로봇 오퍼레이터, 프로그래머, 공무요원 등 간의 커뮤니케이션 부족으로 휴먼에러가 발생하여 사람의 안전재해사고 뿐 아니라 로봇시스템 가동율에서도 나뱉 영향을 주고 있다. 따라서 본 연구에서는 여유컴포넌트 마코프모형을 기초로 휴먼에러를 고려한 마코프모형을 제안한다.

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주요연구분야 공학 > 산업공학 공학 > 기타공학 > 안전공학

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