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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
박홍제 (서울대학교 농업생명과학대학) 김경욱 (서울대학교 농업생명과학대학)
저널정보
한국농업기계학회 바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지) 바이오시스템공학 제22권 제4호
발행연도
1997.1
수록면
421 - 432 (12page)

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This study was conducted to investigate dynamic characteristics of agricultural tractor with a particular interest in ride vibrations when it is subjected to various excitation forces. As the first part of it this paper describes development of dynamic model of a tractor-trailer system and its equations of motions. An 3 dimensional 16-degree-of-freedom dynamic model for a tractor-trailer system was developed and its equations of motions were derived, which will be used to investigate the effects of irregular ground surface and excitation forces due to the engine mounted on the tractor. And the excitation forces were also formulated analytically. The transition matrix method and QR algorithm were proposed for numerical solution of the equation of motions fur the developed model. The later parts of the study will include a proof of the model and optimization from which tractors can be designed to minimize the ride vibrations. This will be presented in the second and third papers to be followed shortly.

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