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자료유형
학술저널
저자정보
박홍제 (서울대학교 농업생명과학대학 생물자원공학부 농업기계전공) 김경욱 (서울대학교 농업생명과학대학 생물자원공학부 농업기계전공)
저널정보
한국농업기계학회 바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지) 바이오시스템공학 제23권 제6호
발행연도
1998.1
수록면
549 - 560 (12page)

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The dynamic model of a tractor-trailer system developed in the first part of this paper was verified in this article by comparing the simulated acceleration responses of the system with actually measured ones. A commercially available tractor and a trailer were used for the verification test. Values of the model parameters were measured or theoretically derived if the measurement was practically impossible. The tractor-trailer system was operated with different forward speeds over three equally spaced half-sine bumps on the flat concrete surface. Results of the verification tests showed that autospectra of the measured and simulated accelerations of the tractor-trailer system agreed well up to the frequencies slightly feater than the fundamental frequencies of the ground excitations and at the frequencies of engine excitations. The mean of normalized errors of the simulated responses to the measured ones was estimated to be less than 10% for all the test runs. The peak responses in the autospectra also coincided well both in the frequency and magnitude.
#트랙터-트레일러 시스템 #모델 검증 #컴퓨터 시뮬레이션 프로그램 #Tractor-Trailer System #Model Verification #Computer Simulation Program

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