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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
박욱제 (창원대학교 메카트로닉스공학부) 장재원 (한국항공우주연구원 비행선그룹)
저널정보
한국항행학회 한국항행학회논문지 한국항행학회논문지 제10권 제4호
발행연도
2006.1
수록면
299 - 305 (7page)

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두루미-II는 다목적 Test bed 항공기로서 개발되었으며, 일반적인 항공기의 비행동역학을 만족한다. 두루미-II의 비행시험 자료를 획득하기 위한 시스템이 탑재되어 있으며, 자동비행이 가능하도록 설계되었다. 본 연구에서는 두루미-II 조종시스템의 작동 순서를 설명한다. 분할된 조종면과 비행시험을 위해 요구되는 프로그램을 설명한다. 또한, 새로운 방법을 통한 정확한 조종입력을 인가하는 방법을 설명한다. 새로운 조종입력을 통한 비행시험 결과를 해석한다.
#Flight Test #UAV #Fault Detect #DURUMI-II

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