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무인잠수정의 3차원 위치계측시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2003 .10
공압을 이용한 저가의 무인 잠수정 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2003 .10
무인잠수정의 자율 운항 기술
기계저널
2007 .11
무인잠수정(AUV)의 연구개발 현황 및 전망
대한조선학회지
2012 .09
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심해용 무인잠수정의 프레임 구조 설계
대한기계학회 춘추학술대회
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제어로봇시스템학회지
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기계와 재료
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심해무인잠수정 “해미래”의 로봇팔 시스템
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수중드론, 자율무인잠수정의 기술개발 동향 및 전망
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혼합정수선형계획법을 이용한 복수무인잠수정의 최적경로생성 연구
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무인 잠수정 연구 개발 동향 분석 및 발전 방안
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자율무인잠수정 OKPO-Series 개발 현황 및 전망
로봇과 인간
2009 .10
6,000m급 심해무인잠수정 “해미래” 및 “해누비” 시스템 개발
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2006 .03
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