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목차
UUV의 회수를 위한 도킹 기법
무인잠수정의 경로 계획 및 실시간 회피 제어
수중 무인잠수정을 위한 자율제어 기술
소형 능동소나의 분해능 향상 및 영상신호 잡음 제거 기술
해저 포설/매설기뢰 탐지센서 기술 및 자동 영상인식 기술
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심해무인잠수정 “해미래”의 로봇팔 시스템
전기의세계
2006 .03
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