무인잠수정의 자율운항시스템을 위한 시뮬레이터 개발

이영일; 민종수; 송진국; 김용기

추천

검색

질문

자료유형: 학술저널

저자정보: 이영일 민종수 송진국 김용기

저널정보: 한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 한국정보통신학회논문지 제12권 제3호

발행연도: 2008.3

수록면: 581 - 589 (9page)

이용수

📌

연구주제

📖

연구배경

🔬

연구방법

🏆

연구결과

초록· 키워드

오류제보하기

등록된 정보가 없습니다.

참고문헌 (15)

참고문헌 신청

1. [학술대회논문] - Tuohy, S. T. / 1994 / A Simulation Model for AUV Navigation / Symposium on AUV Technology 470 (478) : 470 ~ 478

2. [학술대회논문] - Chen, X. / 1997 / 6 DOF Nonlinear AUV Simulation Toolbox / OCEANS '97. MTS/IEEE Conference Proceedings : 1070 ~ 1074

3. [학술대회논문] - Michael W. Roeckel / 1999 / Simulation Environments for the Desing and Test Of an Intelligent Controller for AUVs / Winter Simulation Conference

4. [학술대회논문] - Momenee, M. L. / 1987 / An Environment simulator for a KBS Controlled Underwater Vehicle / Proc. Int. Symp. on Unmanned Untethered Submersible Technology : 561 ~ 566

5. [학술대회논문] - Oravec, J. J. / 1988 / Simulated Performance of an Obstacle Avoidance Algorithm for an AUV / DARPA/CSDL Symposium on Modeling and Simulation

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이영일

소속기관 배재대학교

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학

논문수 6 이용수 153

민종수

소속기관 한국정보통신학회

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학

논문수 1 이용수 83

송진국

소속기관 경남과학기술대학교

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학

논문수 6 이용수 128

김용기

소속기관 한국정보통신학회

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학

논문수 3 이용수 122

이 논문과 함께 이용한 논문

선박사고 기인 해양재난 피해축소를 위한 해양과학기술 개발수요 도출

장덕희 , 강길모 한국기술혁신학회 학술대회 2015 .05

무인잠수정 센서 선정을 위한 복합항법 성능 분석

유태석 , 김문환 한국해양공학회지 2014 .12

무인수상정을 이용한 수중음향표적 자율추적기술 연구

안진형 , 이건철 , 박신배 외 4명 대한조선학회지 2014 .06

무선랜 기반 무인선박 제어시스템 설계 및 구현

김동현 , 이채석 , 김종덕 한국정보통신학회논문지 2014 .02

MEMS 자세 측정 센서 적용 고속 무인 잠수정 자동 조타 기법 검증

황아름 , 윤선일 , 김문환 한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집 2012 .05

최근 본 자료

전체보기

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	원문	원문 PDF 파일
AI 학습용 데이터	원문 + 메타 (기본/상세)	원문 PDF 파일 및 서지정보 CSV
대량 구매용 데이터	B2B 구독 방식	특정 자료 한정으로 원문 접근 권한 부여
대량 구매용 데이터	URL 전달 방식	바로 PDF 뷰어를 열람할 수 있는 URL 제공

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

구분	그룹	데이터 항목
※ 결합형/맞춤형 메타 데이터는 신청 내용에 따라 다양하게 제공 가능
이용순위 정보	주제분야별 많이 이용된 논문	“인문학”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	이용기관별 많이 이용된 논문	“중고등학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	세부기관별 많이 이용된 논문	“서울대학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	키워드별 많이 이용된 논문	“Chat GPT”에서 많이 이용된 논문 TOP100
키워드 정보	많이 이용된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 이용된 키워드
	많이 발행된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 발행된 키워드
	많이 검색된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 검색된 키워드
	연구 트렌드 키워드	특정 키워드 연관 연구동향 분석 데이터 키워드

논문 기본 정보

초록· 키워드

AI 요약

연구주제

연구배경

연구방법

연구결과

주요내용

목차

참고문헌 (15)

함께 읽어보면 좋을 논문

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

댓글(0)