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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김명회 (대불대학교 물리치료학과)
저널정보
대한물리치료과학회 대한물리치료사학회지 대한물리치료사학회지 제9권 제1호
발행연도
2002.1
수록면
81 - 88 (8page)

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2003

가속도계를 이용한 왕복보행보조기의 고관절 시스템 해석 : 인체 진동해석과 FEM 해석을 중심으로
김명회 ,  장대진 ,  장영재 외 1명 한국소음진동공학회 학술대회논문집 2003.05 학술대회자료

2002

척수마비환자 재활훈련용 왕복보행보조기에 관한 연구
김명회 대한물리치료사학회지 2002.01 학술저널

초록· 키워드

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This paper presents a design and a control of a New Reciprocating Gait Orthosis and dynamic walking simulation for this system. The New Reciprocating Gait Orthosis is distinguished from other one by which has a very light-weight and a new RGO type with servo motors. The gait of a New Reciprocating Gait Orthosis depends on the constrains of mechanical kinematics and initial posture. The stability of dynamic walking is investigated by ZMP(Zero Moment Point) of the New Reciprocating Gait Orthosis. It is designed according to a human wear type and is able to accomodate itself to human environments. The joints of each leg are adopted with a good kinematic characteristics. To test of the analysis of joint kinematic properties, we did the strain stress analysis of dynamic PLS and the study of FEM with a dynamic PLS. It will be expect that the spinal card injury patients are able to train effectively with a Reciprocating Gait Orthosis. The New Reciprocating Gait Orthosis was able to keep smooth walling by the orthotic servo motors and hybrid system, make a sequence of flexion and extension of the joint during the walking. Also, the New Reciprocating Gait Orthosis turned out to be a satisfactory orthosis for walling training, for the spinal cord injury patient.
#왕복보행보조기 #지면반력 균형점 #스트레인 응력해석 #유한 요소 해석

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