가설통로의 안전

대한산업보건협회

안전기술

2006 .01

계단의 기능 성격

조성열

건축사

1985 .01

도로와 통로

한정섭

건축사

1976 .01

저층아파트 계단의 조도에 관한 조사연구 ( A Study on the Illuminance of the Staircase in the Low-Rise Apartment Houses )

박윤성 ,  정진원

건축

1984 .06

실규모 침수계단 수리실험과 이를 활용한 침수계단 대피 안전 정보의 제공

김명환 ,  이두환

물과 미래 : 한국수자원학회지

2019 .01

수동휠체어 결합 이동 보조 장치의 계단 승월 단계 인식 기법에 관한 연구

황현창 ,  정지안 ,  이원영 외 1명

정보 및 제어 논문집

2019 .04

이동 로보트의 계단 승월을 위한 계단 크기 인식 기법에 관한 연구 ( A Study on the Recognition Method of the Stair Size for the Climbing Mobile Robot )

김승범 ,  이응혁 ,  김병수 외 3명

전자공학회논문지-B

1995 .10

이동로보트의 계단승월을 위한 실시간 계단 크기 측정에 관한 연구 ( A Study on Real-time Recognition of the Stair for the Automatic Climbing Mobile Robot )

박문수 ,  최재원 ,  홍승홍 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1995 .11

이동로보트의 계단승월을 위한 실시간 계단 크기 측정에 관한 연구

박문수 ,  최재원 ,  이응혁 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1995 .12

계단형 가속열화시험 설계

성시일

한국신뢰성학회 학술대회논문집

2017 .05

전면 및 후면 계단을 지나는 천수 흐름에 대한 수치모의

황승용

한국수자원학회 학술발표회

2016 .01

계단의 안전승강에 관한 기초적 연구

허만성 ,  등전황홍 ,  미등상

한국화재소방학회 학술대회 논문집

2008 .01

이동로보트의 계단승월을 위한 계단 크기 인식 기법에 관한 연구 ( A study on the Stair Size Recognition Method for the Mobile Robot rising the stair )

김승범 ,  박문수 ,  이응혁 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1994 .11

이동 로보트의 계단 승월을 위한 계단 크기 인식 기법에 관한 연구

김승범 ,  박문수 ,  이응혁 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1994 .11

안전통로 확보를 통한 추락.전도.충돌 방지

대한산업보건협회

안전기술

2003 .01

실용적인 계단형 가속열화시험 설계

김용수 ,  성시일

한국신뢰성학회 학술대회논문집

2017 .11

화재발생시 고층건물의 계단을 통한 피난시간

황충규

방재와 보험

1974 .01

고령자를 위한 계단이동 보조기구 설계

최성준 ,  이근호 ,  권진욱 외 1명

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

2009 .10

나의 안전

대한설비건설협회

설비공사

1994 .01

안전의 틀

이종인

건설안전기술

2007 .01