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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
황현창 (한국산업기술대학교) 정지안 (한국산업기술대학교) 이원영 (한국산업기술대학교) 이응혁 (한국산업기술대학교)
저널정보
대한전기학회 정보 및 제어 논문집 대한전기학회 ICS´ 2019 정보 및 제어 심포지엄
발행연도
2019.4
수록면
77 - 80 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2019

수동휠체어 결합 이동 보조 장치의 계단 진입각 생성 알고리즘에 관한 연구
황현창 ,  정지안 ,  이원영 외 1명 한국재활복지공학회 학술대회 논문집 2019.11 학술대회자료
수동휠체어 결합 이동 보조 장치의 계단 승월 단계 인식 기법에 관한 연구
황현창 ,  정지안 ,  이원영 외 1명 정보 및 제어 논문집 2019.04 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문에서는 휠체어 이용자들의 계단 승월 문제를 해결하기 위한 이동 보조 장치를 개발하는데 있어, 진입각을 확보하는 랜딩기어 사용의 동작시점을 구분한 계단 승월 알고리즘을 제시하였다. 랜딩기어의 도착지점 판별 동작을 구분하기 위해 PSD 센서와 IMU 센서를 통하여 실시간 거리 및 기울기 데이터를 얻었고 해당 데이터를 이용하여 계단 승월단계의 구분이 가능한 State Machine과 계단 승월 동작 알고리즘을 제안했다. 본 연구에서 제시한 이론의 검증을 위하여 표준 범위의 계단 모형을 제작하여 실험 환경을 구축하여 실험을 진행하였다. 본 논문에서 제안한 계단승월 단계 인식 기법의 적용 결과 단계가 명확히 구분됨을 확인하였다.

목차

Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 실험
4. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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