계단 승강 로봇의 자율 승강 시 승강 환경 판별을 위한 2D-Lidar기반 선분 추출 기법에 관한 연구

황현창 ,  이원영 ,  하종희 외 2명

대한전기학회 워크샵

2021 .04

계단 승강 로봇의 계단 승강 시 랜딩기어를 활용한 자율 승강 기법에 관한 연구

황현창 ,  이원영 ,  하종희 외 1명

전기전자학회논문지

2021 .06

계단 승강 로봇의 자율 승강 시 승강 환경 판별을 위한 2D-Lidar기반 선분 추출 기법에 관한 연구

황현창 ,  이원영 ,  하종희 외 2명

정보 및 제어 논문집

2021 .04

수동휠체어 결합 이동 보조 장치의 계단 승월 단계 인식 기법에 관한 연구

황현창 ,  정지안 ,  이원영 외 1명

정보 및 제어 논문집

2019 .04

휠체어용 계단승강장치의 안전성 증가를 위한 평지 진입 구간 감지 기법

정지안 ,  황현창 ,  이원영 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2020 .08

초음파 센서 기반 분절형 캐터필러 계단 승강 로봇의 계단 치수 검출 기법에 관한 연구

신진우 ,  염승호 ,  이원영 외 1명

정보 및 제어 논문집

2021 .10

철도 승강설비의 고장률 예측 및 입증

이환덕 ,  정원

한국신뢰성학회 학술대회논문집

2015 .11

보급형 휠체어 계단 이동 보조기기의 능동 계단 진입을 위한 계단 형상 추정 기법에 대한 연구

엄수홍 ,  류중현 ,  박나연 외 2명

정보 및 제어 논문집

2021 .10

승강식 피난기 사용 시 고령자의 족부압력 특성평가

강영석 ,  박진섭 ,  김예진 외 4명

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .04

4절 링크 응용 승강 휠체어 개발

변혜성 ,  이도승 ,  박수빈 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2015 .10

승강문 시스템의 정비 데이터를 이용한 신뢰성 분석 사례

장무성 ,  최병오

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .02

승강로를 이용한 급기가압제연 시스템 소개

박재현

설비저널

2018 .02

계단 내려가기 운동의 효과 검증에 대한 연구

조범연 ,  배은영 ,  신오순

한국산학기술학회 논문지

2022 .10

전면 및 후면 계단을 지나는 천수 흐름에 대한 수치모의

황승용

한국수자원학회 학술발표회

2016 .01

실규모 침수계단 수리실험과 이를 활용한 침수계단 대피 안전 정보의 제공

김명환 ,  이두환

물과 미래 : 한국수자원학회지

2019 .01

계단형 가속열화시험 설계

성시일

한국신뢰성학회 학술대회논문집

2017 .05

수동휠체어 결합 이동 보조 장치의 Yaw 추정에 따른 계단 승월 직진 주행 보정에 관한 연구

Ji-An Jung ,  Seong-Hyeon Pa ,  k 외 3명

대한전자공학회 학술대회

2019 .06

조명장치 설치용 벽부승강장치 고장 모드 분석 및 개선에 관한 연구

양청광 ,  이기천 ,  장영규 외 4명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .02

수동휠체어 결합 이동 보조 장치의 계단 진입각 생성 알고리즘에 관한 연구

황현창 ,  정지안 ,  이원영 외 1명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2019 .11

자력 승강식 크레인을 이용한 해상풍력 설치 시스템

채봉철 ,  배경태

대한토목학회 학술대회

2021 .10