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보급형 휠체어 계단 이동 보조기기의 능동 계단 진입을 위한 계단 형상 추정 기법에 대한 연구
정보 및 제어 논문집
2021 .10
사거리를 이용한 상향, 하향 계단 검출 방법
JOURNAL OF PLATFORM TECHNOLOGY
2022 .06
휠체어용 계단승강장치의 안전성 증가를 위한 평지 진입 구간 감지 기법
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
수동휠체어 결합 이동 보조 장치의 Yaw 추정에 따른 계단 승월 직진 주행 보정에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
2019 .06
수동휠체어 결합 이동 보조 장치의 계단 승월 단계 인식 기법에 관한 연구
정보 및 제어 논문집
2019 .04
보급형 휠체어 계단 이동 보조기기의 능동 계단 진입을 위한 계단 형상 추정 기법에 대한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .10
한국형 휠체어 탑승 고속버스에 대한 사용성 연구
한국산학기술학회 논문지
2019 .07
융합 센서를 활용한 휠체어 길 안내 데이터 생성 및 자율 주행 휠체어 기술 동향
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
휠체어 사용자의 안전한 엘리베이터 진입을 위한 보조 알고리즘에 관한 연구
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2022 .11
수동휠체어 사용자의 휠체어 기술 훈련을 위한 테스트베드 개발
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2022 .11
특별교통수단의 휄체어 안전장치 기준 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
수동휠체어용 동력 보조 바퀴 모듈
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2019 .11
계단 승강 로봇의 계단 승강 시 랜딩기어를 활용한 자율 승강 기법에 관한 연구
전기전자학회논문지
2021 .06
어깨질환을 동반한 노인 휠체어 사용자의 푸쉬림 동력보조휠체어 구동 특성 분석
재활복지공학회논문지
2018 .05
전동휠체어의 4점 고정식 시스템 적용을 위한 휠체어 구조 설계 지침에 관한 연구
재활복지공학회논문지
2025 .02
전동·수동휠체어 이용 실태 및 사용 경험 조사: 근로복지공단 인천병원을 중심으로
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
모바일 디바이스 환경 기반의 NFC를 이용한 사용자 맞춤형 전동 휠체어 제어 시스템 연구
스마트미디어저널
2015 .06
IoT 기반의 휠체어 자율 이동 시스템
한국정보과학회 학술발표논문집
2015 .12
수·전동 휠체어 개발을 위한 수동휠체어 간 비교 사용성 평가 : 지체장애인을 중심으로
한국산학기술학회 논문지
2023 .03
휠체어 이용자 탑승가능 고속버스 도입에 따른 휠체어 장애인 전환/유발수요 추정
대한교통학회지
2019 .08
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